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伺服電缸的四種控制方式一、速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。二、位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。三、轉(zhuǎn)矩控制伺服電缸轉(zhuǎn)矩控制方...
電動(dòng)缸從外形結(jié)構(gòu)上來(lái)區(qū)別,一般常用的可分為兩種:直線(xiàn)式、折返式。直線(xiàn)式電動(dòng)缸電機(jī)直接與電動(dòng)缸連接,即電動(dòng)缸的缸體與電機(jī)在同一直線(xiàn).結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì):直線(xiàn)式電動(dòng)缸集成了伺服電機(jī)、伺服電機(jī)編碼器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠或者梯形絲桿、模塊設(shè)計(jì)等技術(shù)。絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)軸連接性能優(yōu)勢(shì):整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。安裝優(yōu)勢(shì):伺服電機(jī)與電動(dòng)缸整體相連,安裝容易、...
線(xiàn)性模組俗稱(chēng)“直線(xiàn)滑臺(tái)”廣泛地應(yīng)用在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè),提高生產(chǎn)效率(代替人工)和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,但可能很多企業(yè)在引進(jìn)機(jī)械滑臺(tái)后缺少日常保養(yǎng)意識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí),這里給大家總結(jié)了一些保養(yǎng)要點(diǎn)如下:保養(yǎng)維護(hù)工作以及進(jìn)入機(jī)械滑臺(tái)安全區(qū)域之前,請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源,并將氣、電源接頭卸下。每周必做 1、檢查直線(xiàn)導(dǎo)軌的磨損情況,清理導(dǎo)軌滑塊上因長(zhǎng)期運(yùn)行產(chǎn)生的灰土,并適當(dāng)添加潤(rùn)滑油。 2、檢...
對(duì)于同步帶直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶(hù)都難以區(qū)分,具有多年經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1、滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上...
單軸多軸機(jī)械手也稱(chēng)之為電動(dòng)滑臺(tái),是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件,通過(guò)單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類(lèi)樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。單軸多軸機(jī)械手的安裝關(guān)乎著以后的運(yùn)行是否正常。單軸多軸機(jī)械手安裝時(shí)有哪些常見(jiàn)問(wèn)題?1、安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)質(zhì)量...
隨著自動(dòng)化設(shè)備的普及,直線(xiàn)滑臺(tái)模組的應(yīng)用也隨之增加,在安裝過(guò)程中不注意安裝規(guī)范,使用中也出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題,下面由大至科技的小編為大家講述幾個(gè)常見(jiàn)的使用注意事項(xiàng):電機(jī)安裝方面:電動(dòng)滑臺(tái)的電機(jī)安裝方式有多種,分成電機(jī)直接安裝和電機(jī)側(cè)面安裝兩大...
高額的人工成本,高速運(yùn)轉(zhuǎn)的市場(chǎng)需求,政府的扶持,讓自動(dòng)化行業(yè)在2018年又創(chuàng)新高,大批的行業(yè)相關(guān)企業(yè)應(yīng)運(yùn)而生。但是在如今惡劣的大環(huán)境下,只有專(zhuān)業(yè)的制造企業(yè),專(zhuān)業(yè)的優(yōu)良產(chǎn)品才能讓自身不被歷史河流淹沒(méi)從工業(yè)1.0到工業(yè)4.0,每一個(gè)時(shí)代的變化都...
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